Системы могут быть свободными, неприкреплёнными к земле, и прикреплёнными к ней.
Прикрепление систем к земле производится при помощи связей, называемых опорными:
- шарнирно-подвижная опора, направление подвижности перпендикулярно стержню, реакция действует вдоль стержня (рис. 1.5, а);
- шарнирно-неподвижная опора в виде двух стержней, образующих шарнир, возникают две реакции заданного направления (рис. 1.5, б);
- заделка или припайка в виде трёх стержней (рис. 1.5,в) в месте прикрепления действуют две реакции заданного направления и реактивный момент относительно точки их пересечения.
Рис. 1.5. Типы опорных связей
Связи могут быть необходимыми, устранение которых превращает неизменяемые системы в изменяемые, и лишними — такие, удаление которых не ведёт к изменению геометрической неизменяемости системы.
Лишние связи определяют степень статической неопределимости системы или сооружения. В статически неопределимых системах нельзя рассчитать усилия с помощью одних уравнений статики.